气压传动是以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。典型的气压传动系统由气源装置、传动介质、控制元件、执行元件和辅助元件等组成。
气源装置：包括空气压缩机、储气罐和输出管道等。它为气动设备提供洁净、干燥且具有稳定压力和足够流量的压缩空气，其作用是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能；
传动介质：一般为空气介质；
控制元件：是控制压缩空气的压力、流量、流向和发送信号的重要元件，分为压力控制阀，流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件，用来组成各种气动回路，并使气动执行机构按设计的程序正常地运行；
执行元件：则是将气体的能量转换成机械能的转换装置，分为气缸和气动马达。其中，气缸用于实现直线往复运动或摆动，输出力和直线或摆动位移，用于实现连续旋转运动，输出力矩和角位移；
辅助元件：包括净化空气用的过滤器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，以及感受和传递各种信息的气动传感器等。
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