在线气缸调芯机

主要实现内容为对空调压缩机的气缸与上轴承部件进行调芯、组装（含螺丝拧紧和螺丝松开）工序作业。通过测量曲轴与滚子组合高点尺寸，以及气缸与上轴承组合内径尺寸，用气电转换的方式测量调芯，将间隙调整到规格范围，按规定的扭矩拧紧螺钉，实现气缸与上轴承的装配。

主要实现动作为：将工件放入启动机器测量高点。将工件取出调芯机工装盘流入下降，准备工件夹，紧调芯，自动拧紧螺钉，复原至原位置工装盘上升工装盘流出。精度≤0.001mm，节拍7~9秒/件。