轴承调芯机

主要实现内容为对空调压缩机的气缸与副轴承部件进行调芯、组装（含螺丝拧紧和螺丝松开）工序作业。通过测量曲轴与活塞组合尺寸与轴承组合内径尺寸，位移传感器+高精度伺服电机驱动自制高精度斜块来自动找芯，将间隙调整到规格范围，按规定的扭矩拧紧螺钉，实现气缸与副轴承的装配。

主要实现动作为“将工件放入启动机器螺钉自动松开，调芯自动拧紧螺钉，复原至原位置将工件取出”。精度同轴度≤0.005mm，节拍5~8秒/件。